在机器人竞赛中，确保中鸣超级轨迹赛Scratch程序的稳定运行和动作精确性是参赛者面临的核心技术挑战，直接影响比赛成绩和机器人性能表现。
中鸣超级轨迹赛作为青少年机器人赛事的重要项目，涉及机器人沿预设轨道自动巡线完成任务的复杂过程，其中Scratch程序扮演着核心控制角色，通过模块化设计实现轨迹跟踪、光电信号处理和路径决策等功能，程序稳定性成为赛事成功的关键基础。
基础巡线模块的优化是提升程序稳定性的首要环节，它依赖多光电传感器对黑白线阈值的精确判定，扫描场地获取合理阈值能有效区分环境光线干扰，避免误判导致的轨迹偏离，同时速度参数的动态调整需结合弯曲段和平直段的不同需求，高速设置虽提升效率却易在转弯处引发失控，而低速模式则增强了对复杂路口的适应能力。
转弯场景的处理策略直接关系到程序的精确性，直角或锐角转弯需通过组合指令实现，如先走距离模块确保光电过线再执行左转或右转动作，同时转角度模块的编码值校准能纠正车身姿态，减少因电池电压波动引发的动力不足问题，这些措施共同保障了动作的连贯性和终点判定的准确性。
整体程序设计中，条件判定的严谨性和模块间的逻辑衔接进一步强化可靠性，使用光电组合如15判定要求车身严格对齐，避免单光电误触发，而自创模块对巡线时间的测量则辅助优化路径规划，参赛者需通过反复测试平衡速度与稳定性，确保在多变赛场环境中维持高效运行。
未来技术发展中，整合更智能的传感器数据融合算法将可能解决现有光电阈值的局限性，推动中鸣轨迹赛程序向更高精度演进，为青少年创新实践提供更广阔平台。
