树莓派与Scratch 2.0的结合为教育场景提供了硬件编程可能性，但其实际控制能力存在明确的技术边界。根据实践反馈，Scratch 3.0因硬件要求较高无法在树莓派3B+等旧型号稳定运行，迫使开发者转向Scratch 2.0实现基础功能，这直接反映了硬件资源对软件性能的制约。
Scratch 2.0通过ScratchGPIO模块实现对树莓派物理引脚的操作，支持数字信号输入输出控制。在具体实现中，需先启动GPIO服务器，再通过事件指令配置引脚模式，例如将BCM编码的GPIO18、23、24、25设为输出端，GPIO26、27设为输入端。这种底层交互为传感器集成或电机驱动提供了基础框架，但受限于图形化编程环境，无法实现复杂时序逻辑。
实际项目验证了该方案的可行性，例如通过红外避障模块和双舵机云台构建的自动避障小车。开发中需依赖Python桥接层处理Scratch未封装的硬件协议，如I²C通信的OLED显示屏驱动，这种混合编程模式增加了系统复杂度，同时暴露了Scratch 2.0在直接硬件访问方面的不足。
教育领域的应用凸显了其价值定位，Scratch 2.0允许青少年通过拖拽积木指令控制真实物理设备，将编程逻辑从虚拟角色延伸至现实对象。这种硬件交互能力符合STEAM跨学科教育理念，但需注意树莓派GPIO的电流输出限制可能影响外设兼容性，实际部署需严格匹配电子元件参数。
当前技术瓶颈主要体现在实时响应和扩展性层面，多线程任务处理能力薄弱，难以满足摄像头实时分析等高负载场景。缺乏对PWM脉冲宽度调制等精细控制的原生支持，制约了机械结构的精准操控，这种局限本质上是图形化编程范式与底层硬件驱动间的固有矛盾。
